Вам выдается случайная схема из 5 цветов. Вы можете зафиксировать (lock) один или несколько. Потому жмете пробел и незафиксированные цвета обновляются, составляя гармоничную схему с зафиксированными. И так до тех пор, пока не составите идеально подходящую схему. Разумеется, любой цвет можно назначить вручную.
В общем, лучше попробовать самостоятельно: coolors.co/intro

Обсуждение
Похожее
Ещё 17 Figma-инструментов для создания градиентов
33 герба Москвы
Уже старенький, но очень клёвый трёхмерный логотип RGB Schemes — стартапа в области виртуальной реальности